機器人的運動控制系統包含哪些方面?
執行機構----伺服電機或步進電機;
驅動機構----伺服或者步進驅動器;
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制;
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。